Každá končatina pri svojom pohybe prechádza postupne týmito fázami: odraz, pohyb nad zemou, vznos, došľap, nesenie, podopierania a posúvanie. Spôsoby posunovania sa nazývajú chody koňa. Rozlišujú sa štyri základné chody koňa: krok,klus,cval a trysk.
Krok - je najpomalší a najmenej namáhavý chod koňa.Štvorúderový chod.Krok začína zadnou nohou, pokračuje prednou nohou zhodnej strany a nasleduje zadná a potom predná na opačnej strane. Pohyb prebieha odzadu dopredu a prejavuje sa sínusoidným pohybom pri pohľade zhora.
Klus- je dvojúderový chod.Pre klus je typický súčasný pohyb diagonálnych končatín v rovnakých fázach pohybu. Protiľahlé dvojice sa striedajú v rovnakých fázach a odraz končatín je taký silný, že telo koňa letí vzduchom a dopadne na opačnú diagonálu.
KLus: pracovný:jazdec sedí v sedle
Ľahký: jazdec vysedáva
Stehenný: jazdec stojí v strmeňoch
Cval-je súvislý rad skokov, ktoré sa pravidelne opakujú.Trojúderový chod.
Trysk-štvorúderový chod.najrýchlejsi